ソフトマシン・システムズ研究室は、情報工学の視点から、どうやって「柔らかさ」を活用しようか?を追求しています。例えば、「揺れ動くクラゲを本物に似せるためにはどの材料でどう作れば良いか?、できたクラゲはどのような光演出や映像と共に鑑賞すると人は癒し効果が得られるのか?」など、柔らかいものを単に作るだけでに留めず、そこから生み出される価値を日夜研究によって見つけ出しています。

表現系(ものづくり)・駆動系(ソフトロボティクス)・自律系(AI)に分けて、やわらかものづくりの基礎から応用まで幅広く探究しています。私たちの研究キーワードには、ソフトロボット、感性情報学、3Dプリンティング、フレキシブルセンシング、触感解析、人間医工学、システムインテグレーションが含まれます。

私たちは、研究の成果を学会発表や論文・展示会で積極的に公表し、専門的な知見を持つ・持たないに関わらず、広くソフトマシン技術の魅力を伝えることを重視しています。また、技術の追求だけでなく、開発物の外観のクオリティやプレゼン力を高めることにも力を入れています

研究室居室の雰囲気を知りたい方はこちらをどうぞ!
(出演者は本研究室とは関係ございません)

Mission

柔らかさに秘められた可能性を探究し、未来の社会に貢献する技術を創り出す

Vision

『やわらかい思考力で先導する』
大学研究として質の高い成果を発信し、社会に浸透するソフトマシン技術を体現する

Message

  • 失敗を恐れずに意見を発信してしましょう。
    失敗は学生のうちにたくさんしておきましょう!
  •     研究成果の社会実装を常に意識しましょう。
    普段から何に役立ちそうか?何が注目されそうか?を考えよう!
  • オリジナリティのある突飛な発想をとにかく追求しましょう。
    先人の知恵は借りつつ、自分だけができることを増やそう!
  • 専門技術を噛み砕いて説明する力を身につけましょう。
    難しい内容ほど分かりやすく、伝わりやすく話そう!
  • ひとつのものごとに拘らない雑食精神を大事にしましょう!
    あっちここっちも手を出そう!(ただやりきりましょう!)

教員紹介

小川 純 Jun Ogawa 
Ph.D(情報科学)

やわらかモノづくりから生まれるソフト材料、柔軟構造やフレキシブルセンサに機械学習(AI技術)を融合させることで、やわらかいモノの応用研究から社会実装までを目指す情報科学者。


情報科学の観点から、ソフト材料と3Dプリンティング、情報工学をクロスオーバーさせることでやわらかさに起因する装置・知能を創出することに興味をもつ。人の心にポジティブに作用する新しいコミュニケーション媒体「やわらかアニマロイド」やソフト材料由来の触感解析AIや3Dプリンタブルアクチュエータなどのやわらか装置を常に追求する「ソフトマシン」研究に従事。研究開発の成果はオープンソースとして普及しつつ、生活空間に溶け込むソフトマシン技術の在り方を探求している。

​基本情報
職  位
:准教授 
所  属:山形大学 工学部・数物学分野
     情報エレクトロニクス学科 情報・知能コース(協力講座)
     山形大学 大学院理工学研究科・数理情報システム専攻

兼  任:最高技術リーダー (やわらか3D共創コンソーシアム
     ストラテジスト・メンバー (株式会社アークレブAASN アカデミア・ストラテジスト

学  位:博士(情報科学,北海道大学,2015年3月)
研究分野:ソフトロボティクス、触感解析、感性情報学、ソフトマター(3D成形 / センシング)、3Dプリンティング、進化計算、動力学シミュレータ

国  籍:日本

言  語:日本語(native)、英語

紹介記事
探究の階段(2021年12月16日放映):URL
ロボットクリエイターマガジン:URL
日本科学未来館(公式Youtube):URL
Kanekyo Corporation(note記事):URL
ITmedia News:URL
秋田犬新聞:URL
朝日新聞:URL
毎日新聞:URL
日刊工業新聞:URL
ニュースイッチ(可食ロボ):URL
ニュースイッチ(ソフロボ):URL

2024.07 – present:准教授
山形大学工学部 数物学分野情報エレクトロニクス学科情報知能コース協力講座(工学部8号館)
ソフトマシン・システムズ研究室(代表)

2019.03 – 2024.06:プロジェクト准教授
山形大学 有機材料システムフロンティアセンター(工学部11号館)
ソフト&ウェットマター工学研究室(代表:古川英光教授)所属

2017.02 – 2019.02:准教授
会津大学 復興支援センター(現:復興創生支援センター)

2015.03 – 2017.01:学振特別研究員PD
北海道大学 大学院情報科学研究科 自律系工学研究室(代表:山本雅人教授)所属

​2015.09 – 2016.08:ポスドク研究員
米国Columbia大学 機械工学科 Creative Machines Lab(代表:Hod Lipson教授)所属

​2014.04 – 2015.03:学振特別研究員DC1
北海道大学 大学院情報科学研究科 自律系工学研究室(代表:山本雅人教授)所属

2015.03:博士(情報科学)※2年短縮
授与機関:北海道大学 大学院情報科学研究科
指導教官:山本雅人 教授

2014.03:修士(情報科学)
授与機関:北海道大学 大学院情報科学研究科
指導教官:山本雅人 教授

​2012.03:学士(工学)
授与機関:北海道大学 大学院情報科学研究科
指導教官:古川正志 名誉教授

Best Paper Award
Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation, DARS2022
Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

優勝 経済産業大臣賞, WRS2018 Tunnel Disaster Response and Recovery Challenge
REL/UoA, F. Abe, S. Kaminokado, J. Ogawa

2025.01 – present:柏森情報科学財団・研究助成
実施機関:山形大学
役  割:代表

2023.09 – present:NEDO・SIP第3期
実施機関:山形大学・株式会社ディレクションズ・那須電機株式会社
役  割:代表機関

2020.03 – present:NEDO・若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ
実施機関:山形大学
役  割:代表

2022.04 – 2025.03:日本学術振興会・科研費・若手研究
実施機関:山形大学
役  割:代表

​2023.07 – 2024.03:生研支援センター・オープンイノベーション研究・実用化推進事業(チャレンジタイプ)
実施機関:山形大学・積水化成品工業株式会社
役  割:代表

2023.04 – present : NEDO先導研究プログラム 「マテリアル・バ イオ革新技術先導研究プログラム」
実施機関:山形大学、九州大学、立命館大学、(株)LIGHTz、サンアロー(株)
役  割:代表機関

2017.04 – 2019.03:日本学術振興会・科研費・若手研究(B)
実施機関:会津大学 → 山形大学
役  割:代表

2022.04 – 2025.03:日本学術振興会・特別研究員奨励費・DC1→PD
実施機関:北海道大学 → 米国Columbia大学 → 北海道大学
役  割:代表

その他 国内企業との共同研究を実施中

2022.11 – present:SUFUMO2.0​
実施機関:山形大学
役  割:運営メンバー

2019.04 – 2022.09:内閣府SIP第2期​
実施機関:山形大学(主・立命館大学)
役  割:登録研究員

2019.04 – 2023.03:JST OPERAオープンイノベーション機構連携型研究領域『CNVFAB』
実施機関:山形大学
役  割:研究協力

2021.04 – present:慶応義塾大学2040独立自尊プロジェクト
実施機関:慶応義塾大学
役  割:外部研究者

2019.04 – 2021.09:JST OPERA事業『SOFUMO』
実施機関:山形大学
役  割:登録研究員