SOFT MACHINE SYSTEMS LAB / RESEARCH
研究業績
ソフトマシン・システムズ研究室が関わる学術論文、学会発表、特許・出願を紹介します。
学術論文
2026年（3件）
Edible Mobile Robot Using Confectionery and Baked Materials
Yorito Igeta、Hidemitsu Furukawa、Jun Ogawa
Journal of Robotics and Mechatronics 38(5), 1439–1448
巻号発行：2026年10月20日
Peristaltic pump mechanism for differential bidirectional transport in a single channel
Yoshimune Tayama, Jun Ogawa, Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 31, 721–728
巻号発行：2026年4月
査読あり ｜ 責任著者
Breath-YU: A Chewing–Breathing Coupled System Mimicking Oral and Nasal Cavities for Retronasal Aroma Sensing
Yuto Suzuki、Hidemitsu Furukawa、Jun Ogawa
IEEE Sensors Letters 10(3), 1–4
巻号発行：2026年3月
査読あり ｜ 責任著者
2025年（5件）
Anisotropic texture control in 3D food printing through pitch adjustment and internal structural design
Yorito Igeta、Koki Fujiwara、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 30(4), 786–793
巻号発行：2025年11月
オンライン公開：2025年9月29日
査読あり ｜ 責任著者
Laser Cook Fusion: Layer-Specific Gelation in 3D Food Printing via Blue Laser Irradiation
Koki Fujiwara、Yorito Igeta、Kei Toba、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa、Mari Hashizume、Tomoya Noji、Koh Teratani、Naoyuki Ito
Food and Bioprocess Technology 18(7), 6265–6281
巻号発行：2025年7月
オンライン公開：2025年4月2日
査読あり ｜ 責任著者
3Dフードプリンティングにおけるノズル混合比の調整による介護食の食感制御
藤原 広希、鈴木 悠斗、鳥羽 慶、小川 純、古川 英光、橋爪 麻里、野路 友也、寺谷 鉱、伊藤 直行、著者情報
日本食品工学会誌 26(1), 31–40
巻号発行：2025年3月15日
査読あり ｜ 責任著者
Multifunctional 3D food printer with quad-screw nozzle for four-color printing and dual ink mixing
K. Fujiwara、Y. Suzuki、K. Toba、J. Ogawa、H. Furukawa、M. Hashizume、T. Noji、K. Teratani、N. Ito
Journal of Food Engineering 388, 112384
巻号発行：2025年3月
査読あり ｜ 責任著者
Development of a Soft Robot with Locomotion Mechanism and Physical Reservoir Computing for Mimicking Gastropods
Yoshimune Tayama、Hidemitsu Furukawa、Jun Ogawa
Journal of Robotics and Mechatronics 37(1), 105–113
2025年2月
査読あり ｜ 責任著者
2024年（2件）
炭酸飲料の品質評価に向けた実応答型テクスチャ識別装置の検討
長瀬駿介、廣瀬航佑、エムディナヒンイスラムシブリ、渡邉洋輔、小川純、古川英光
日本ロボット学会誌 42(6), 572–575
2024年7月
オンライン公開：2024年8月2日
査読あり ｜ 責任著者
多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別
廣瀬 航佑、小川 純、渡邉 洋輔、エムディナヒンイスラム シブリ、川上 勝、古川 英光
Journal of the Robotics Society of Japan 42(4), 380–389
2024年
責任著者
2023年（4件）
Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?
Kosuke Hirose、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、M. D. Nahin Islam Shiblee、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 28(4), 734–740
巻号発行：2023年11月
オンライン公開：2023年8月1日
査読あり ｜ 責任著者
Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D-printed anisotropic elastic structures
Kouki Saito、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、M. D. Nahin、Islam Shiblee、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 28, 741–749
2023年8月1日
査読あり ｜ 責任著者
MORI-A CPS: 3D printed soft actuators with 4D assembly simulation
Shoma Abe、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、MD Nahin Islam Shiblee、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 28(3), 609–617
巻号発行：2023年8月
オンライン公開：2023年6月17日
責任著者
4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots
Masanari Kameoka、Yosuke Watanabe、MD Nahin Islam Shiblee、Masaru Kawakami、Jun Ogawa、Ajit Khosla、Hidemitsu Furukawa、Shengyang Zhang、Shinichi Hirai、Zhongkui Wang
Machines 11(1), 103
公開日：2023年1月12日
査読あり
2022年（3件）
Gel Biter: food texture discriminator based on physical reservoir computing with multiple soft materials
Kosuke Hirose、Ikuma Sudo、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、M. D. Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Artificial Life and Robotics 27(4), 674–683
巻号発行：2022年11月
オンライン公開：2022年10月22日
査読あり ｜ 責任著者
Local Discrimination Based on Piezoelectric Sensing in Robots Composed of Soft Matter with Different Physical Properties
Ikuma Sudo、Graduate School of Science and Technology, Yamagata University 4-3-16 Jonan, Yonezawa, Yamagata 992-8510, Japan、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Journal of Robotics and Mechatronics 34(2), 339–350
巻号発行：2022年4月20日
査読あり ｜ 責任著者
MORI-A: Soft Vacuum-Actuated Module With 3D-Printable Deformation Structure
Jun Ogawa、Tomoharu Mori、Yosuke Watanabe、Masaru Kawakami、MD Nahin Islam Shiblee、Hidemitsu Furukawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7(2), 2495–2502
巻号発行：2022年4月
査読あり ｜ 筆頭著者 ｜ 責任著者
2020年（2件）
Flexible and Conductive 3D Printable Polyvinylidene Fluoride and Poly( N , N ‐dimethylacrylamide) Based Gel Polymer Electrolytes
Md Sazzadur Rahman、MD Nahin Islam Shiblee、Kumkum Ahmed、Ajit Khosla、Jun Ogawa、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Macromolecular Materials and Engineering 305(9), 2000262
2020年9月
査読あり
Dual-arm robot teleoperation support with the virtual world
Keita Nakamura、Kenta Tohashi、Yuki Funayama、Hikaru Harasawa、Jun Ogawa
Artificial Life and Robotics 25(2), 286–293
巻号発行：2020年5月
オンライン公開：2020年2月12日
査読あり
2018年（2件）
A Study of Robotic Cooperation in Cloud Robotics: Architecture and Challenges
Wuhui Chen、Yuichi Yaguchi、Keitaro Naruse、Yutaka Watanobe、Keita Nakamura、Jun Ogawa
IEEE Access 6(1), 36662–36682
巻号発行：2018年
査読あり
Robot sweep path planning with weak field constrains under large motion disturbance
中村啓太、中澤遥菜、小川純、成瀬継太郎
Journal of Artificial Life and Robotics 23(4), 532–539
2018年
査読あり
2017年（1件）
Mechanism of generating drawbar pull of rod wheel on loose soil
Taku Matsumoto、Yoshiaki Oyama、Jun Ogawa、Keita Nakamura、Keitaro Naruse
Artificial Life and Robotics 22, 503–508
2017年
査読あり
2016年（1件）
A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation
Jun Ogawa、Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University、Hiroyuki Iizuka、Masahito Yamamoto、Masashi Furukawa、Department of System and Informatics, Hokkaido Information University
Journal of Robotics and Mechatronics 28(1), 40–49
巻号発行：2016年2月20日
オンライン公開：2016年2月18日
査読あり ｜ 筆頭著者 ｜ 責任著者
2014年（1件）
Estimation of seaweed twist based on diffusion kernels in physical simulation
Jun Ogawa、Masahito Yamamoto、Masashi Furukawa
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18(5), 823–829
2014年9月1日
査読あり ｜ 筆頭著者 ｜ 責任著者
2013年（1件）
Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed
J. Ogawa、I. Suzuki、M. Yamamoto、M. Furukawa
Artificial Life and Robotics 17(3-4), 383–387
巻号発行：2013年2月
オンライン公開：2012年11月3日
査読あり
学会発表
招待講演などを含みます。年を選ぶと、その年の一覧が開きます。
2026年（14件）
ゲルクラゲと影像個体の共存型マルチエージェントアクアリウム
石山陽貴、小川純
Conference on 4D and Functional Fabrication 2026（4DFF2026），OP-03
2026年11月5日
口頭発表（予定）
人の介入によって患者の振る舞いは変化するか？―バイトブロック管理シミュレータにおける適応行動の検討―
井上桃希、小川純
Conference on 4D and Functional Fabrication 2026（4DFF2026），OP-07
2026年11月5日
口頭発表（予定）
人とのふれあいから気持ちが変化するやわらかアニマロイド「ティラノン」―生活空間における本音と建前の表出―
阿部凪咲、小川純
Conference on 4D and Functional Fabrication 2026（4DFF2026），OP-16
2026年11月5日
口頭発表（予定）
動的な印象付与のための医療啓発モデルと柔らかな振る舞いの融合―口腔癌モデル「べろたん」による検討―
岡本涼兵、石川恵生、小川純
第28回日本感性工学会大会，3P02-17
2026年9月
ポスター発表
Design and Implementation of a Multi-Sensor Device for Early Food Spoilage Detection
Lipu Mazumder、Jun Ogawa
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P1-O07
2026年
2025年（16件）
可食材料を用いた搬送用ベルト駆動システムの開発
井桁 幹人、小川 純、古川 英光
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2025年12月10日
ポスター発表
イラストの輪郭点群抽出に基づく3Dプリンタブルロボットのインタラクティブデザイン
稲川ジャン瑠海、小川純
第24回情報科学技術フォーラム（FIT2025）
2025年9月4日
口頭発表
Decoding Mastication Dynamics – Sensory Insights into Texture Perception in Semolina-Based Sweets
Lipu Mazumder、Jun Ogawa
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
2025年6月6日
ポスター発表
Effect of Eccentric Shaft Design on the Gastropod-Inspired Mechanism
Yoshimune Tayama、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
2025年1月24日
口頭発表
Geometrically-inspired Design of Edible Arm
Shoma Abe、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
2025年1月24日
口頭発表
Construction of a measurement system focusing on time-series changes in frozen powder
Shunsuke Nagase、Koki Fujiwara、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
2025年1月23日
口頭発表
Development of Edible Modular Robots with Thermal Repairability and Reconfigurability
Moe Kakegawa、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
2025年1月22日
口頭発表
Anisotropic Texture Control in 3D Food Printing With Variable Pitch
Koki Fujiwara、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
2025年1月22日
口頭発表
2024年（17件）
ゼラチン・グリセロールハイドロゲルを基にした可食アクチュエータの開発と評価
掛川萌、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月24日
口頭発表
多様な変形を可能にするソフトロボットのための3D弁構造の研究
稲川ジャン瑠海、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月23日
口頭発表
磁性材料を使用した4Dゲルプリント
櫻井佑真、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月23日
口頭発表
4D折り紙食品：大人の知識に相当する子供の遊び
関根槙悟、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月23日
口頭発表
クッキーで創る未来の機械部品を目指した雄雌形状のジョイントの開発
井桁幹人、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月23日
口頭発表
舌による感情設計〜ペロニケーションパートナ〜
川上理久人、小川純、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2024
2024年10月23日
口頭発表
食のマンネリズム解消に向けた介護食のための食感解析AIシステム
鈴木悠人、小川純、那須広紹、二瓶謙吉、三澤秀則、中村昇太、古川英光
日本食品工学会第25回（2024年度）年次大会
2024年8月20日
クワッドスクリューノズルの使用した3Dフードプリンターの開発
藤原広希、井桁幹人、小川純、古川英光
日本食品工学会第25回（2024年度）年次大会
2024年8月20日
ポスター発表
Exploring the Frontier of 4D Printed Shape Memory: Design and Experimental Analysis of Metamaterial Gel
Sabi Jahan Maliha、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
2024年5月31日
口頭発表
Responsive Culinary Crafting: Adaptive Volume Alteration in Stimuli-Driven 4D Food Printing.
Islam Md Shaharul、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
2024年5月31日
口頭発表
スマート枡「ノムヨ」：圧電センシングによる酒の識別と情報提示インタフェースの開発
長瀬駿介、小川純、古川英光
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
2024年5月31日
口頭発表
口腔模倣型圧電センシング装置「Implantable Gel Biter」を用いた 物理リザバー計算に基づく 3D プリント麺の食感評価
鈴木悠人、小川純、古川英光
第23回複雑系マイクロシンポジウム
2024年3月2日
口頭発表
3D ゲルプリンティングを駆使した完全な柔軟材料で構成されるゲルクラゲの 遊泳パターン生成
茅原琢斗、小川純、古川英光
第23回複雑系マイクロシンポジウム
2024年3月2日
口頭発表
2023年（21件）
ゲルクラゲの傘形状に依存した遊泳軌道の解析
茅原琢斗、小林竜也、小川純、渡邉洋輔、エムディナヒンイスラムシブリ、古川英光
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2023年12月14日
ポスター発表
衣装で飾られた3D印刷型真空駆動アクチュエータによるクラゲを模倣した遊泳美の探究
阿部壮真、小川純、松岡沙織、渡邉洋輔、エムディナヒンイスラムシブリ、古川英光
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2023年12月14日
ポスター発表
クラゲと水草の共生を表現するアクアリウムセラピー型浮遊培養地
茅原琢斗、小林竜也、小川純、渡邉洋輔、エムディナヒンイスラムシブリ、古川英光
4DFF2023
2023年11月2日
口頭発表
食感思考型3Dフードデザイン-咀嚼ロボは音をどう調理するか？
鈴木悠人、小川純、渡邉洋輔、エムディナヒンイスラムシブリ、古川英光
4DFF2023
2023年11月2日
口頭発表
磁性体を活用したゲルレンズの外縁引張による焦点調節機能の検討
高橋優河、櫻井佑真、渡邉洋輔、小川純、エムディナヒンイスラムシブリ
4DFF2023
2023年11月1日
口頭発表
圧電感知型ウェアラブルバンドによる被刺材の動的識別フィードバックシステムの開発
田山佳宗、廣瀬航佑、MD Nahin Islam Shiblee(山形大
第41回日本ロボット学会学術講演会
2023年9月14日
口頭発表
形状記憶合金を用いたセラピーソフトロボット「ゲルクラゲ」の遊泳駆動機構の検討
小林竜也、茅原 琢斗、小川純、渡邉洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、古川英光
第41回日本ロボット学会学術講演会
2023年9月13日
口頭発表
炭酸飲料の品質評価に向けた実応答型テクスチャ識別装置の検討
長瀬駿介、廣瀬航佑、MD Nahin、Islam Shiblee、渡邉洋輔、小川純、古川英光
第41回日本ロボット学会学術講演会
2023年9月13日
口頭発表
ソフトマターを媒体とする圧電センシングに基づく麺のコシ特性の識別装置の開発
鈴木悠人、廣瀬航佑、MD Nahin、Islam Shiblee、渡邉洋輔、小川純、古川英光
第41回日本ロボット学会学術講演会
2023年9月13日
口頭発表
『口で転がす』機械学習法の提案：柔軟材料を介するフレキシブルセンシングの信号処理に基づく飲料識別
長瀬 駿介、廣瀬 航佑、小川 純、渡邉 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、古川 英光
第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）
2023年9月7日
口頭発表
３Dゲルプリンターを用いた臓器の手術モデルの開発
坂下 大輔、川上 勝、渡邊 洋輔、エムディナヒン イスラム シブリ、小川 純、古川 英光
第53回東北学生会卒業研究発表講演会
2023年3月7日
口頭発表
立体的な培地を用いたマッシュルーム栽培の効率化
齋藤 鴻樹、純 小川、洋輔 渡邉、エムディナヒン イスラム シブリ、川上 勝、古川 英光
第53回東北学生会卒業研究発表講演会
2023年3月7日
口頭発表
真空駆動ソフトモジュラーロボット MORI-A FleX のウェアラブルデバイスへの展開
阿部 壮真、小川 純、渡邉 洋輔、エムディナヒン イスラム シブリ、川上 勝、古川 英光
第53回東北学生会卒業研究発表講演会
2023年3月7日
パウチドジェルによる柔らかさの提示方法の検討
糸井麻夏、小川純、渡邉洋輔、MD Nahin Islam SHIBLEE、川上勝、古川英光
第53回東北学生会卒業研究発表講演会
2023年3月
口頭発表
形状記憶ゲルを用いた構造体のエンジニアリング応用
青山響、小川純、渡邉洋輔、イスラムシブリエムディナヒン、川上勝、古川英光
第34回高分子ゲル研究討論会
2023年1月19日
口頭発表
高分子ゲルステータを用いた低トルク一軸偏心ねじポンプの開発
佐藤大介、渡邊洋輔、イスラムシブリ MD ナヒン、小川純、川上勝、古川英光
第34回高分子ゲル研究討論
2023年1月19日
口頭発表
2022年（40件）
Development of Programmable Mechanical Meta Materials for Shock Absorber
Komi Suzuki、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
Smasys2022
2022年10月
口頭発表
Texture identification by end-effectors in polymer materials
廣瀬航佑、小川純、渡邉洋輔、川上勝、MD Nahin、Islam SHIBLEE、古川英光
Smasys2022
2022年10月
口頭発表
“Effect of Temperature Change on Adhesive Strength of Side-Chain Crystalline Block Copolymers”
本間飛翔、小川純、渡邊洋輔、川上勝、古川英光
Smasys2022
2022年10月
口頭発表
身体に適応するウェアラブルソフトマシンの検討
阿部壮真、小川純、渡邉洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、川上勝、古川英光
4DFF2022
2022年10月
口頭発表
パウチドジェルによる触覚の保存方法の検討
糸井麻夏、小川純、渡邉洋輔、MD Nahin Islam SHIBLEE、川上勝、古川英光
4DFF2022
2022年10月
口頭発表
３Dゲルプリンターを用いた臓器の手術モデルの作製
坂下大輔、渡邉 洋輔、川上 勝、小川 純、MD Nahin、Islam SHIBLEE、古川 英光
4DFF2022
2022年10月
口頭発表
マルチマテリアルで構成する3D印刷型真空駆動ソフトモジュールの拡張
阿部壮真、小川純、渡邉洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、川上勝、古川英光
第40回 日本ロボット学会学術講演会
2022年9月
口頭発表
イオン液体ゲルを用いた3Dプリンタブルキャパシタ
小林 竜也、渡邉 洋輔、川上 勝、小川 純、MD Nahin、Islam SHIBLEE、古川 英光
第71回高分子討論会
2022年9月
口頭発表
高分子材料のエンドエフェクタによる食感識別
廣瀬航佑、小川純、渡邉洋輔、川上勝、MD Nahin、Islam SHIBLEE、古川英光
第71回高分子討論会
2022年9月
口頭発表
衝撃緩和のためのプログラマブルなメカニカル・メタソフトマテリアルの開発
鈴木康海、小川純、渡邉洋輔、川上勝、MD Nahin、Islam SHIBLEE、古川英光
第71回高分子討論会
2022年9月
口頭発表
磁性粒子を内包した相互架橋網目ゲルの三次元造形
櫻井 佑真、渡邊 洋輔、川上 勝、イスラム ジブリ、エムディ ナヒン、小川 純、古川 英光
第71回高分子討論会
2022年9月
口頭発表
Shape Memory Structural Gel for engineering applications
Hibiki Aoyama、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
13th International Gel Symposium
2022年9月
ポスター発表
3D Chocolate Printing of Controlling Texture and Shape Using Dual Extrusion
Yuji MOTEGI、Masaru KAWAKAMI、Jun OGAWA、Yosuke WATANABE、Hidemitsu FURUKAWA
13th International Gel Symposium
2022年9月
ポスター発表
Screw-type food 3D printer for alternative meats
Takaho Kuramochi、Masaru Kawakami、Yosuke Watanabe、Jun、Ogawa、Hidemitsu Furukawa
13th International Gel Symposium
2022年9月
ポスター発表
3Dゲルプリンターによる階層構造を応用した4Dプリンティングの開発
亀岡将成、イスラムシブリ MD ナヒン、渡邊洋輔、川上勝、小川純、古川英光
第71回高分子討論会
2022年9月
口頭発表
Sweling-driven 4D printing using a 3D gel printer
Masanari Kameoka、MD Nahin Islam Shiblee、Yosuke Watanabe、Masaru Kawakami、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
13th International Gel Symposium
2022年9月
ポスター発表
Evaluation of Gel PCPs with Different Elasticity and Fabrication Methods
Daisuke Sato、Yosuke Watanabe、Jun Ogawa、MD Nahin、Islam Shiblee、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
13th International Gel Symposium Soft matter
2022年9月
口頭発表
IPMC とシリコーンゴムを用いたヒラムシ型水中ソフトロボットの開発
早田圭之介、松久直司、石上玄也、高橋英俊、古澤典大、小川純
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
2022年6月
ポスター発表
ゲルプリンティングにおける熟練者技能の継承に向けたアイトラッキング動画解析
落合俊樹、渡邉 洋輔、川上 勝、小川 純、古川 英光
日本機械学会東北学生会2022
2022年3月8日
口頭発表
イオン液体ゲルを電解質に用いたキャパシタの3Dプリンティング
小林 竜也、渡邉 洋輔、アジット、コースラ、川上 勝、エムディ・ナヒン・イスラム・シブリ、小川 純、古川 英光
日本機械学会東北学生会2022
2022年3月8日
口頭発表
透明度の高いハイドロゲルの寸法測定及び品質の定量的評価方法の検証
鈴木康海、渡邉洋輔、小川純、川上勝、エムディ・ナヒン・イスラム・ジブリ、アジット・コースラ、古川英光
日本機械学会東北学生会2022
2022年3月8日
口頭発表
食品3Dプリンタの材料押し出しスクリューの形状最適化
一森湧、渡邉洋輔、小川純、エムディ・ナヒン・イスラム・ジブリ、アジット・コースラ、川上勝、古川英光
日本機械学会東北学生会2022
2022年3月8日
口頭発表
多種の高分子材料を取り合わせた触覚認知用人工口モデルの開発
廣瀬航佑、渡邉洋輔、小川純、エムディ・ナヒン・イスラム・ジブリ、アジット・コースラ、川上勝、古川英光
日本機械学会東北学生会2022
2022年3月8日
口頭発表
澱粉の 3D プリンティング
相磯 孝輔、川上勝、小川 純、渡邉 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee・Ajit Khosla、古川英光
第33回高分子ゲル研究討論会
2022年1月20日
口頭発表
3D プリンティングを活用した、非線形粘弾性応答を持つ新材料のデザインと応用
佐藤 貴風、渡邊 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee・Ajit Khosla、小川 純、川上勝、古川英光
第33回高分子ゲル研究討論会
2022年1月20日
口頭発表
減圧駆動ソフトモジュール型ブロック「MORI-A」の開発
森 智晴、小川 純、渡邉 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee・Ajit Khosla、川上勝、古川英光
第33回高分子ゲル研究討論会
2022年1月20日
口頭発表
フクロウ型ソフトロボットによる接触部位の識別
須藤 郁馬、小川 純、渡邉 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee・Ajit Khosla、川上勝、古川英光
第33回高分子ゲル研究討論会
2022年1月20日
口頭発表
防汚に適した分子構成をもつ高分子ゲルのターンオーバー機構の開発
志賀 郁也、小川 純、渡邉 洋輔、MD Nahin Islam Shiblee・Ajit Khosla、川上勝、古川英光
第33回高分子ゲル研究討論会
2022年1月20日
口頭発表
2021年（32件）
3D Chocolate Printing for Shape and Texture Control
Yuuji Modegi、Masaru Kawakami、Yosuke Watanabe、Jun Ogawa、Ajit Khosla、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Development of Meat Analogue Using Screw-Based 3D Food printing
Takaho Kuramochi、Masaru Kawakami、Yosuke Watanabe、Ajit Khosla、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
口頭発表
Novel Soft Materials with Nonlinear Mechanical Response
Takanori Sato、Masaru Kawakami、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Development of Nobel Soft Materials using 3D-Printed Lattice Structures and Application for Soft Modular Robots
Tomoharu Mori、Masaru Kawakami、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Application of Regenerable Gel Dispensing Mechanism Inspired by Biological Turnover
Fumiya Shiga、Jun Ogawa、Yosuke Watanabe、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Soft Matter Machine Learning Based on Piezoelectric Sensors – Highly Accurate Contact Part Recognition in Owl-Shaped Soft Robots –
Ikuma Sudo、Yosuke Watanabe、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Jun Ogawa、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Food 3D Printing with Starch Suspension
Kosuke Aiso、Masaru Kawakami、Yosuke Watanabe、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Jun Ogawa、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
Development of a Low-Torque Progressive Cavity Pumps Using Inter-Crosslinking Network Structure Gels
Daisuke Sato、Yosuke Watanabe、Jun Ogawa、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
ポスター発表
4D Printing of Inter-Crosslinking Network Structure Gel with Hinge Structure
Masanari Kameoka、MD Nahin、Islam Shiblee、Yosuke Watanabe、Ajit Khosla、Jun Ogawa、Masaru Kawakami、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
口頭発表
Capacitor of 3D printing used ionic liquid gel
Tatsuya Kobayashi、Yosuke Watanabe、Ajit Khosla、Masaru Kawakami、MD Nahin、Islam Shiblee、Jun Ogawa、Tensho Nakamura、Yuya Harada、Tsukasa Yoshida、Hidemitsu Furukawa
ICTSGS2021
2021年11月29日
口頭発表
複数の高分子材料を組み合わせた触覚認知モデル
廣瀬航佑、渡邉洋輔、小川純、エムディナヒンイスラムシブリ、アジットコースラ、川上勝、古川英光
4DFF2021
2021年10月28日
口頭発表
イオン液体ゲルを用いたキャパシタの3Dプリンティング
小林竜也、渡邉洋輔、アジットコースラ、川上勝、エムディナヒンイスラムシブリ、小川純、古川英光
4DFF2021
2021年10月28日
口頭発表
3Dスキャンを可能とするゲルの表面修飾法の検証
鈴木康海、川上勝、渡邉洋輔、小川純、エムディナヒンイスラムシブリ、アジットコースラ、古川英光
4DFF2021
2021年10月28日
口頭発表
ゲルプリンティングにおける熟練者技能の継承に向けたアイトラッキング動画解析
落合俊樹、渡邉洋輔、小川純、川上勝、エムディナヒンイスラムシブリ、アジットコースラ、古川英光
4DFF2021
2021年10月28日
口頭発表
食品3Dプリンタの材料押し出しスクリューの形状最適化
一森湧、渡邉洋輔、エムディナヒンイスラムシブリ、アジットコースラ、小川純、川上勝、古川英光
4DFF2021
2021年10月28日
口頭発表
4Dプリンティングを用いた生物模倣技術の開発
亀岡将成、シブリ エムディ、ナヒン イスラム、渡邉 洋輔、小川 純、アジット コースラ、川上 勝、古川 英光
SmaSys2021
2021年10月7日
口頭発表
形状記憶ゲルの3Dプリンティングを活用した砂面移動機構の開発
青山響、小川純、渡邉洋輔、シブリ エムディ、ナヒン イスラム、アジットコースラ、川上勝、古川英光
SmaSys2021
2021年10月7日
口頭発表
相互架橋網目ゲルの3Dプリンティングを活用したスラリー液の非損傷システムの検証
佐藤 大介、渡邉 洋輔、シブリ エムディ、ナヒン イスラム、小川 純、アジット コースラ、川上 勝、古川 英光
SmaSys2021
2021年10月7日
口頭発表
スクリュー方式の3Dフードプリンティングによる代替肉の開発
倉持丘帆、川上 勝、渡邉 洋輔、シブリ エムディ、ナヒン イスラム、小川 純、アジット コースラ、古川 英光
SmaSys2021
2021年10月7日
口頭発表
形状と食感の制御を目指す3Dチョコレートプリンティング
茂木 勇志、川上 勝、渡邉 洋輔、シブリ エムディ、ナヒン イスラム、小川 純、アジット コースラ、古川 英光
SmaSys2021
2021年10月7日
口頭発表
3Dゲルプリンターを用いた4D技術の研究とその応用
亀岡将成、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第70回高分子討論会
2021年9月6日
口頭発表
形状記憶ゲルを用いた砂面移動機構の開発
青山響、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第70回高分子討論会
2021年9月6日
口頭発表
ゲルを用いた一軸偏心ねじポンプによる移送システムの開発
佐藤大介、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第70回高分子討論会
2021年9月6日
口頭発表
食品3Dプリンターによる代替肉の開発
倉持丘帆、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第70回高分子討論会
2021年9月6日
口頭発表
形状、食感の制御が可能なRepRapベースの3Dチョコレートプリンタの開発
茂木勇志、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第70回高分子討論会
2021年9月6日
口頭発表
市販の光造形プリンタを利用したハイドロゲルの3次元造形
佐藤洋輔、渡邉洋輔、Shiblee MD Nahin Islam、小川 純、Khosla Ajit、川上 勝、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
透明/白色ゲルの同時プリンティングを用いたゲル腎臓モデル開発
山﨑裕太、渡邊洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、南後淳、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
食品3Dプリンタを用いた食感の制御
鈴木舜介、小川純、渡辺洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、川上勝、南後淳、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
高強度ハイドロゲルを用いた生体モデルの開発とその評価
金井柊馬、渡邊洋輔、Nahin Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
Droplet-shooting法を用いた脂質二重膜へのゲルの封入
安達香奈子、吉田一也、牧野真人、森田雅宗、渡邉洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、小川純、Ajit Khosla、川上勝、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
素材の柔らかさを活かした物理接触式ソフトインタラクティブデバイスの開発
亀山貴顕、小川 純、渡邉洋輔、Shiblee MD Nahin Islam、Khosla Ajit、川上 勝、古川英光
第32回高分子ゲル研究討論会
2021年1月21日
口頭発表
2020年（27件）
Development of soft materials with nonlinear mechanical responses.
佐藤貴風、川上勝、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、古川英光
SmaSys 2020
2020年10月29日
口頭発表
Development of materials with mechanical Anisotropy with 3D printed lattice structures
森智晴、川上勝、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、古川英光
SmaSys 2020
2020年10月29日
口頭発表
Development of hydro gel eyeball actuators for soft-robot “gel HACHI”
志賀郁也、川上勝、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、古川英光
SmaSys2020
2020年10月29日
口頭発表
3D Printing of starch suspension
相磯孝輔、川上勝、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、古川英光
SmaSys 2020
2020年10月29日
口頭発表
Piezoelectric gel sensor with 3D printed micro channel
須藤郁馬、川上勝、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、古川英光
SmaSys 2020
2020年10月29日
口頭発表
ソフト材料開発と3Dプリント技術で拓くソフトマターロボティクスの分野横断的統合アプローチ
小川 純
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月4日
招待講演
ソフト材料を使用した新しい関節の開発
青山響、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
ゲルを用いた摺動デバイスの研究
佐藤 大介、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
3D ゲルプリンター”Rep Rap SWIM-ER”の社会実装
横江 一真、渡邊洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
代替食品における 3D フードプリンターの活用
倉持 丘帆、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
RepRap SWIM-ER を用いたゲル食品サンプル
亀岡 将成、渡邊洋輔、MD Nahin、Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
RepRap ベースの 3D フードプリンターの開発
茂木 勇志、渡邊洋輔、MD Nahin Islam Shiblee、Ajit Khosla、小川純、川上勝、古川英光
Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
2020年10月
口頭発表
Formation of Liposomes Containing Pre-Gel Solution and 3D-Printing Applications By Droplet- Shooting Method
K. Adachi、K. Yoshida、M.Makino、M. Morita、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、J. Ogawa、A. Khosla、M. Kawakami、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Skin-Mimic Hydrogel Materials for Soft Robots with Water-Perspiration Control Developed By 3D Printing
S. Kanai、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、A. Khosla、J. Ogawa、M. Kawakami、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Material Development and Equipment Improvement for 3D Gel Printing Using a Commercially-Available Stereolithography Printer
Y. Sato、A. Saito、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、J. Ogawa、A. Khosla、M. Kawakami、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
3D Printing of Soft-Matter Mono Pump in Infant Ventricular Assist Device (VAD) for Blood Pumping
Y. C. Yeh、N. Yamada、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、J. Ogawa、A. Khosla、M. Kawakami、T. Akamatsu、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Simultaneous 3D Printing of White and Transparent Gels for Medical Models
Y. Yamazaki、A. Saito、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、A. Khosla、J. Ogawa、M. Kawakami、J. Nango、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Design of Hydrogel Material and 3D-Printed Molding for Imitating the Tactile Textured Properties of Moon Jellyfish
J. Ogawa、N. Yamada、Y. Watanabe、A. Khosla、M. Kawakami、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Texture Control of 3D Food Printing: Effect of Internal Structure of 3D Printed Foods on Their Fracture Process in Compression
S. Suzuki、J. Ogawa、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、A. Khosla、M. Kawakami、J. Nango、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Scanning Microscopic Light Scattering with Machine Learning for Quality assurance of 3D-Printed Hydrogels
H. Furukawa、J. Ogawa、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、A. Khosla、M. Kawakami
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
Low-cost 3D Gel Printer as Soft and Wet Industrial Materials Easy Realizer Developed by Virtue of RepRap Open Source Project
A. Saito、Y. Yamazaki、Y. Watanabe、M. N. I. Shiblee、A. Khosla、J. Ogawa、M. Kawakami、H. Furukawa
ECS PRiME2020
開催月：2020年10月
開催期間：2020年10月4–9日（個別発表日は未確認）
招待講演
柔らかい材料を活用したスマートドアノブシステムの開発
須藤 郁馬、渡邉 洋輔、シビル ナヒン、アジット コースラ、小川 純、川上 勝、古川 英光
第69回高分子討論会
2020年9月
ゲルコーティングと表面形状変化によるソフト基板の表面摩擦制御
佐藤 貴風、渡邉 洋輔、シビル ナヒン、アジット コースラ、小川 純、川上 勝、古川 英光
第69回高分子討論会
2020年9月
膨潤挙動依存型異種ハイドロゲルアクチュエータの開発
志賀 郁也、渡邉 洋輔、シビル ナヒン、アジット コースラ、小川 純、川上 勝、古川 英光
第69回高分子討論会
2020年9月
2019年（3件）
ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究
古川 英光、シビル エムディ、ナヒン イスラム、渡邉 洋輔、吉田 一也、小川 純、川上 勝、山野 光裕、村瀬 響子、砂田 力
第55回日本眼光学学会総会
2019年
リポソーム・ゲル複合系3Dプリンティング技術の開発
安達 香奈子、吉田 一也、牧野 真人、森田 雅宗、渡邉 洋輔、シビル エムディ、ナヒンイスラム、小川 純、コースラ アジット、川上 勝、古川 英光
第71回コロイドおよび界面化学討論会
2019年
2018年（6件）
Dual RTK-GNSSを用いた位置と向きの同時計測と経路追従への応用
神ノ門真吾、小川純、中村啓太、成瀬継太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
2018年6月
ポスター発表
Mosquito MQTT Message Broker を用いた複数RTシステムのリモート管理基盤の提供
吉野大志、渡部有隆、矢口勇一、中村啓太、小川純、安間奎吾、成瀬啓太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2018年6月
ポスター発表
2017年（13件）
移動が不確実であるロボットのための確率論に基づいた経路計画
中澤 遥菜、中村 啓太、小川 純、成瀬 継太郎
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
2017年12月
ポスター発表
双腕ロボットのための急激な回転中心の変化を考慮した安定引き抜き戦略
阿部 文明、中村 啓太、小川 純、成瀬 継太郎
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
2017年12月
ポスター発表
メッセージ Broker 間のブリッジを応用した RTミドルウェアにおける Pub/Sub 型通信インタフェース
吉野 大志、渡部 有隆、矢口 勇一、中村 啓太、小川 純、成瀬 継太郎
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
2017年12月
ポスター発表
RTK-GNSS によるアイガモロボットの制御のための測位精度の検証
神ノ門真吾、小川 純、阿部文明、中村啓太、成瀬継太郎
精密工学会秋季大会学術講演会2017
2017年9月
口頭発表
土壌粒子との相互作用を考慮したロッド車輪による掘り起こし体積のモデル化
大山良明、中村啓太、小川純、松本拓、成瀬継太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2017年6月
ポスター発表
土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力発生メカニズムのモデリング
松本拓、大山良明、小川純、中村啓太、成瀬継太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2017年6月
ポスター発表
大型遠隔操縦ロボットのための Hough 変換を用いた楕円検出による対象物把持点の提示
阿部文明、中村啓太、小川純、成瀬継太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2017年6月
ポスター発表
コンセンサスに基づいた超分散カメラロボットによる自己位置推定
濱谷圭輔、小川純、中村啓太、成瀬継太郎、尾川順子、久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2017年6月
ポスター発表
2014年（1件）
2013年（3件）
群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム-柔軟構造体群の移動時に 発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析-
小川 純、山本 雅人、古川 正志
情報処理学会北海道シンポジウム 2013
2013年10月
口頭発表
高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析
小川 純、鈴木 育男、山本 雅人、古川 正志
2013 年度精密工学会春季大会学術講演会
2013年3月
口頭発表
2012年（5件）
物理現象に基づく海洋植物群の動的成長パターンとその挙動
小川 純、鈴木 育男、山本 雅人、古川 正志
第 13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012年12月
口頭発表
2011年（1件）
特許・出願
出願情報を含みます。登録特許のみの一覧ではありません。
2024年（1件）
2023年（2件）
培地、支持構造体、及び、収穫方法
発明者：小川純、齋藤鴻樹、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
出願番号：特願2023-169533
出願日：2023年9月29日
出願人：国立大学法人山形大学
回転容積型の一軸偏心ポンプを用いた解析システム、方法、及びコンピュータプログラム、並びに、解析システムに用いる解析装置
発明者：小川純、佐藤大介、川上勝、渡邉洋輔、古川英光
出願番号：特願2023-075762
出願日：2023年5月1日
出願人：国立大学法人山形大学
2022年（2件）
ロボット構成モジュール、ロボット部品
発明者：小川純、森智晴、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
国際出願番号：PCT/JP2022/033562
国際出願日：2022年9月7日
優先権基礎出願：特願2021-147557
優先日：2021年9月10日
国際公開番号：WO2023/038056
国際公開日：2023年3月16日
出願人：国立大学法人山形大学
食品分析システム、食品分析システムに用いられる部材、信号発生装置、及び信号解析装置
発明者：小川純、廣瀬航佑、川上勝、渡邉洋輔、古川英光
出願番号：特願2022-127642
出願日：2022年8月10日
出願人：国立大学法人山形大学
2021年（1件）
汚れの除去方法及び汚れ除去装置
発明者：小川純、志賀郁也、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
出願番号：特願2021-165993
出願日：2021年10月8日
出願人：山形大学