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ROBOMECH2025でB4今野嘉乃さん、B4鈴木凜さん、研究生Mazumder Lipuさんが口頭発表をしました。

山形県の山形国際交流プラザ 山形ビッグウイングで開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025,2025年6月4日〜6月7日)にB4今野嘉乃さん、B4鈴木凜さん、研究生Mazumder Lipuさん、協力学生M2鈴木悠人さん、M1掛川萌さん、M1井桁幹人(山形大学機械システム工学科)参加と小川が参加し、6件の口頭発表を行いました。

セッション:ソフトロボット学/フレキシブルロボット学
著者:今野嘉乃,小川純
タイトル:螺旋構造に触発された生体模倣ロボットの可食化 – 超音波・光演出による甘味誘導 

セッション:認知ロボティクス
著者:鈴木凜,小川純
タイトル:嚥下口腔期を模倣したペースト移送装置を用いた介護食レシピ提案システム 

セッション:感覚・運動・計測
著者:Lipu Mazumder, Jun Ogawa
タイトル:Decoding Mastication Dynamics – Sensory Insights into Texture Perception in Semolina-Based Sweets

セッション:認知ロボティクス
著者:鈴木悠人,小川純,古川英光
タイトル:鼻腔を伴う咀嚼装置によるレトロネーザルアロマの識別法 

セッション:車輪型/クローラ型移動ロボット
著者:井桁幹人,小川純,古川英光
タイトル:可食形状設計による移動ロボットの開発 

セッション:ソフトロボット学/フレキシブルロボット学
著者:掛川萌,小川純,古川英光
タイトル:単軸引張変形制御に基づく円環井桁構造による可食アクチュエータの開発