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ROBOMECH2026でM1 2名とB4 5名が口頭発表をしました。

福岡県の福岡国際会議場で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026,2025年6月29日〜7月1日)にM1稲川ジャン瑠海さん、Lipu Mazumder、B4阿部凪咲、石山陽貴、井上桃希、岡本涼兵、田中裕哉さんと小川が参加し、7件の口頭発表を行いました。

セッション:アミューズメント・エンタテイナーロボット
2A1-X05
内部状態と出力が異なる人工的な性格を持つ対話システム” ティラノン” におけるユーザの行動変容
User Behavior Change in an Interactive System “Tyranon” with an Artificial Personality Whose Internal State and Output Differ
阿部凪咲、小川純(山形大学)

2A1-Y02
ゲルクラゲ水槽と1/f ゆらぎ映像の併置による癒し効果の創出
Creation of a Healing Effect through the Combined a Hydrogel Jellyfish and 1/f Frisker Video Stimuli
石山陽貴、小川純(山形大学)

セッション:看護とメカトロニクス
1P1-N02
AI の不穏行動によるバイトブロック脱着判断支援シミュレータ
AI-based agitated behavior detection for bite block removal decision support simulato
井上桃希、小川純(山形大学)

セッション:ライフイベントとロボティクス
1P1-L02
圧電センサを用いたヘッドセット型咀嚼検知デバイスの開発
Development of a Headset-type Chewing Detection Device Using Piezoelectric Sensors
田中裕哉、小川純(山形大学)

セッション:ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合2A1-P08 舌癌モデル「べろたん」における表現技法 
2A1-P08
舌癌モデル「べろたん」における表現技法 
Expression Techniques in the Tongue Cancer Model ‘Berotan’
人工筋肉による振る舞いの付与
Imparting Behavior by Artificial Muscles
岡本涼兵、石川恵生、小川純(山形大学)

セッション:ソフトロボット学
2A1-H05
腹足類の移動機構を模倣したリンク機構の拘束による行動制御
Behavioral Control via Constraint of a Linkage Mechanism Inspired by Gastropod Locomotion
稲川ジャン瑠海、小川純(山形大学)

セッション;感覚・運動・計測
2P1-O07
Design and Implementation of a Multi-Sensor Device for Early Food Spoilage Detection
Lipu Mazumder, Jun Ogawa (Yamagata Univ.)