(業績

学術論文

• 廣瀬 航佑, 小川 純, 渡邉 洋輔, エムディナヒンイスラム シブリ, 川上 勝, 古川 英光，多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別，日本ロボット学会誌，42(4)， pp.380-389， 2024

解説記事

• 鈴木悠人, 廣瀬航佑, 長瀬駿介, 小川純, 古川英光，物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置，精密工学会誌，90(6)，pp.455-459， 2024

国際会議

• Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa, Symmetric Deform-Ability Pressure-Vacuum Actuator Via Single Channel, Proceedings of 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2024
• Rikuto Kawakami, Yorito Igeta, Hidemitsu Furukawa, Moe Kakegawa, Yuto Suzuki, Gianluca Inagawa, Jun Ogawa, Physical Reservoir Computing for Interactive Estimation of Weight from Food Texture in 3D-Printed Soft Matter in Picking Operations, Proceedings of the 27th International Conference on Information Fusion (FUSION 2024) 2024

特許

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受賞

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