Journal of Robotics and MechatronicsにM1田山佳宗さんの研究成果が掲載されました。

Journal of Robotics and Mechatronics (IF 0.9)のVol. 37, No .1 “Special Issue on Soft Mechanisms and Soft Elements”にM1田山佳宗さん（山形大学機械システム工学科）との共著論文が掲載されました。（小川が本論文の責任著者となります）

著者：Yoshimune Tayama, Hidemitsu Furukawa, Jun Ogawa

タイトル：Development of a Soft Robot with Locomotion Mechanism and Physical Reservoir Computing for Mimicking Gastropods

掲載情報：p. 105-113, DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0105

この論文ではカタツムリやウミウシのような腹足類の筋収縮による波（ペダルウェーブ）で移動する仕組みをソフトロボットに応用し、環境適応性を活かしたセンシングと機械学習による識別を検証しました。